中新網(wǎng)廣州11月2日電 (記者 王堅)第十五屆全運會(下稱“十五運會”)火炬?zhèn)鬟f2日同時在廣州、全運深圳、上首駛車香港、次無參火澳門四地開啟。人駕其中，炬?zhèn)鲝V州站的全運火炬?zhèn)鬟f創(chuàng)新性地加入了無人駕駛車接力環(huán)節(jié)。

　　據(jù)介紹，上首駛車無人駕駛車在越秀公園參與全運會的次無參火火種燈護送，并順利將火種燈運送到廣東體育館的人駕火炬?zhèn)鬟f點位，火炬手在此通過火種燈引燃手中的炬?zhèn)骰鹁?，繼續(xù)火炬?zhèn)鬟f。全運這是上首駛車全運會歷史上首次由無人駕駛車參與火炬?zhèn)鬟f環(huán)節(jié)。

　　此次參與火炬?zhèn)鬟f的次無參火第七代埃安霸王龍Robotaxi全車搭載6大類34個傳感器，覆蓋從車身360°盲區(qū)到最遠650米范圍內(nèi)的人駕物體和環(huán)境檢測，能應(yīng)對各類場景和路況。炬?zhèn)?/p>

　　據(jù)了解，該款無人駕駛車是搭載了小馬智行第七代自動駕駛系統(tǒng)的埃安霸王龍Robotaxi。小馬智行副總裁、廣深研發(fā)中心負責人莫璐怡表示，此次參與全運會火炬?zhèn)鬟f，是對他們無人駕駛技術(shù)實力和運營能力的最好認可。全程無人駕駛，不僅對車輛的安全性、穩(wěn)定性和可靠性提出了高要求，同時也需要他們和整個火炬?zhèn)鬟f車隊的二三十輛車打好配合。

　　莫璐怡強調(diào)，為了確保護送火種環(huán)節(jié)順利完成，他們做了很多應(yīng)急預案，包括路線推演、車隊行駛樣式、極端場景模擬和系統(tǒng)優(yōu)化等等。最終，車輛以零誤差完成了火種燈的護送。(完) 更多精彩內(nèi)容請進入體育頻道

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